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工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第1篇

關(guān)鍵詞：中職院校 工業(yè)機(jī)器人 教學(xué)

隨著科技的快速發(fā)展，機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、傳感以及計(jì)算機(jī)技術(shù)等多領(lǐng)域知識(shí)于一體的典型代表以及工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。隨著工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，不少中高職院校都把機(jī)器人的教學(xué)引入教學(xué)大綱和實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人是一門理論與實(shí)際相結(jié)合的課程。在教學(xué)過程中，教師應(yīng)理論聯(lián)系實(shí)際，善于利用多媒體教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)，多角度地激發(fā)和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)能力，提高機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)效果，以達(dá)到預(yù)期的教學(xué)目的。

一、在理論教學(xué)中，要善于創(chuàng)設(shè)情境與利用多媒體教學(xué)

在傳統(tǒng)教學(xué)中，往往因?yàn)閷W(xué)校條件的限制，學(xué)生較少有機(jī)會(huì)接觸工業(yè)機(jī)器人實(shí)物，所以，為了讓學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用有更好地了解和認(rèn)識(shí)，要充分利用視頻和圖片讓學(xué)生了解什么是機(jī)器人，機(jī)器人產(chǎn)品會(huì)涉及哪些機(jī)構(gòu)部分、哪些技術(shù)以及哪些領(lǐng)域。

在教學(xué)過程中，教師的課堂講授應(yīng)該以視頻資料和圖片為載體，借助啟發(fā)式、討論式、互動(dòng)式等教學(xué)方法，重點(diǎn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人歷史、現(xiàn)狀、發(fā)展等方面進(jìn)行介紹。通過直觀的圖片、形象的視頻，增加師生間的互動(dòng)與交流，增進(jìn)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的興趣。在講授機(jī)器人編程時(shí)，教師可采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)法，設(shè)計(jì)不同形式的任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。

在理論課堂講授過程中，要充分利用機(jī)器人三維可視化離線編程和動(dòng)態(tài)仿真系統(tǒng)。例如：如何實(shí)現(xiàn)將工件從A處搬運(yùn)到B處。通過導(dǎo)入工件及機(jī)器人三維模型，在計(jì)算機(jī)上再現(xiàn)機(jī)器人及工件的三維虛擬世界，通過實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人離線編程三維運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃，模擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)仿真。

二、在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，要善于進(jìn)行演練示范教學(xué)及開展小組競(jìng)賽

工業(yè)機(jī)器人能代替人在危險(xiǎn)有害的環(huán)境中作業(yè)，但又可能發(fā)生工業(yè)機(jī)器人傷人事故。在實(shí)訓(xùn)過程中，教師和學(xué)生對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí)，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式，并且建議在操作機(jī)器人時(shí)，用筆芯代替機(jī)器人末端執(zhí)行器，并且降低機(jī)器人的運(yùn)行速度。

在教學(xué)過程中，教師應(yīng)正確演練示范教學(xué)，提高學(xué)生的操作規(guī)范認(rèn)識(shí)以及安全認(rèn)識(shí)，運(yùn)用小組競(jìng)賽方式，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情以及學(xué)習(xí)積極性。首先，讓學(xué)生熟悉示教器上各個(gè)按鈕的作用和操作。其次，在講授工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作指令MoveL、MoveJ、MoveC時(shí)，可以采取小組競(jìng)賽的方式，進(jìn)行機(jī)器人定位精度測(cè)量、操縱機(jī)器人并對(duì)測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際測(cè)量和重復(fù)定位精度測(cè)量結(jié)果的競(jìng)賽，通過小組競(jìng)賽成績(jī)和個(gè)人成績(jī)相結(jié)合的方式考查學(xué)生的掌握程度，通過小組競(jìng)賽，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。在掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作指令后，可以讓學(xué)生自行設(shè)計(jì)機(jī)器手的行走路線，鼓勵(lì)學(xué)生自己動(dòng)手實(shí)踐，將自己的想法通過實(shí)際操作來實(shí)現(xiàn)，既讓學(xué)生能夠掌握相關(guān)的技術(shù)，又鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力。

三、課后指導(dǎo)要善于引導(dǎo)學(xué)生創(chuàng)新與合作

教師除了課堂教學(xué)外，可以布置一些課外的機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)，并且參與到學(xué)生學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中，加強(qiáng)師生間的交流，了解學(xué)生學(xué)習(xí)過程中遇到的問題。在機(jī)器人學(xué)習(xí)及設(shè)計(jì)過程中，教師可以鼓勵(lì)學(xué)生設(shè)計(jì)不同的解決方案解決課堂問題，然后在課堂上討論自己的方案，互相交流意見，最后進(jìn)行總結(jié)。在這一過程中，學(xué)生充分鍛煉了搜集資料、自主學(xué)習(xí)、提出問題和解決問題等能力。

四、結(jié)論

工業(yè)機(jī)器人是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程，但是現(xiàn)在教材普遍都是重理論輕實(shí)踐，而且校內(nèi)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備缺乏。因此在教學(xué)中，我們應(yīng)把理論知識(shí)貫穿于實(shí)踐中，通過實(shí)驗(yàn)、仿真等辦法，充分利用多媒體教學(xué)以及實(shí)踐練習(xí)，深入淺出地將知識(shí)內(nèi)容講授給學(xué)生，調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性，使學(xué)生能夠相對(duì)容易地理解和吸收工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，提高學(xué)生的綜合能力。

參考文獻(xiàn)：

[1]郭溫，姜維.淺談機(jī)器人在高職高專教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 科技信息，2008（35）.

[2]陳偉華.獨(dú)立學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》教學(xué)探討[J].中國(guó)科技信息，2012（7）.

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第2篇

一、中高職工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢(shì)

目前我國(guó)現(xiàn)行的中職教育與高職教育在部分專業(yè)的銜接存在"脫軌"的不良現(xiàn)象。主要集中在培養(yǎng)目標(biāo)、人才培養(yǎng)方案、課程體系、教學(xué)實(shí)施、實(shí)習(xí)就業(yè)等方面都不完善。例如：高職院校的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，由于實(shí)訓(xùn)教學(xué)需要投入大量的資金，很多學(xué)校就將實(shí)訓(xùn)課程課時(shí)進(jìn)行壓縮。導(dǎo)致學(xué)生的實(shí)踐技能不足。同樣在中等職業(yè)學(xué)校的教學(xué)過程中，由于學(xué)生的基礎(chǔ)薄弱，基礎(chǔ)理論知識(shí)掌握的也不扎實(shí)。很多需要應(yīng)用到的數(shù)學(xué)或物理等課程內(nèi)容被刪減。隨著高考招生制度的改革，中高職專業(yè)銜接勢(shì)在必行，這就需要中職學(xué)校與高職院校兩個(gè)教育層次之間，人才培養(yǎng)目標(biāo)、課程體系、教學(xué)內(nèi)容、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)等多方面的合理化承接，兩者既要有區(qū)別，同時(shí)也要在專業(yè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與課程等多方面是相互補(bǔ)充，從而突出職業(yè)教育產(chǎn)生較高的教學(xué)質(zhì)量與辦學(xué)效益。

二、優(yōu)化中高職課程體系的融通與銜接

由于在專業(yè)課程設(shè)置上由于兩者的人才培養(yǎng)的層次不同，存在著部分的交集與重合，特別是中職階段需要參加分類招生考試，還要加入學(xué)業(yè)測(cè)試的文化課，這些課程也占據(jù)較多的教學(xué)學(xué)?r，從學(xué)生長(zhǎng)發(fā)展遠(yuǎn)角度考慮，需要根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整課程設(shè)置進(jìn)行中高職專業(yè)課程對(duì)接。在高職階段有些課程設(shè)置與中職重復(fù)，例如：機(jī)械制圖、機(jī)械專業(yè)基礎(chǔ)課程，學(xué)生已經(jīng)在中職階段學(xué)習(xí)過，所以在學(xué)時(shí)安排上就要考慮適當(dāng)?shù)臏p少。加大專業(yè)實(shí)踐性強(qiáng)等課程的學(xué)時(shí)。

（一）明確中高職學(xué)生之間能力的差異

首先要從制造業(yè)領(lǐng)域的職業(yè)能力分析，從學(xué)生的實(shí)際就業(yè)去向著手，從對(duì)從業(yè)人員能力的要求及工作過程的復(fù)雜程度分析，由于中職生崗位能力的定位就是從事專業(yè)能力不高的崗位，技能較為單一。而高職學(xué)生則是從事職業(yè)能力較高的崗位，綜合應(yīng)用能力較強(qiáng)。經(jīng)分析明確中高職學(xué)生之間能力的差異后，在專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域的課程體系上進(jìn)行優(yōu)化或重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)中高職課程體系的有效銜接。

（二）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)課程體系的優(yōu)化

在中高職人才培養(yǎng)方案的有效銜接中，優(yōu)化和重構(gòu)課程體系是重要的環(huán)節(jié)之一。中高職的專業(yè)都有各自的課程體系，這就需要在各自的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置和完善課程體系。從中高職學(xué)生職業(yè)能力與層次差別上進(jìn)行考慮，以促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維修專業(yè)的學(xué)生職業(yè)能力的提升。致力于中高職課程內(nèi)涵建設(shè)與應(yīng)用，并將歸納總結(jié)出如下：

1.是強(qiáng)化中職學(xué)生文化基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)，提高學(xué)生文化素養(yǎng)以應(yīng)對(duì)升學(xué)考試

為了學(xué)生的后續(xù)發(fā)展，應(yīng)對(duì)中職課程體系中的文化素養(yǎng)課程進(jìn)行有針對(duì)性的設(shè)置，并制定出相應(yīng)的培養(yǎng)方案。引導(dǎo)中職學(xué)生對(duì)文化基礎(chǔ)課程進(jìn)行學(xué)習(xí)，改變傳統(tǒng)的教學(xué)方法，激發(fā)中職學(xué)生對(duì)文化基礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)興趣。既可以規(guī)避中高職對(duì)機(jī)器人專業(yè)中的機(jī)電課程的重復(fù)學(xué)習(xí)。又為學(xué)生進(jìn)入高職階段學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)，以促進(jìn)高職人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

2.學(xué)生結(jié)合自身發(fā)展采選修課程的形式，選擇專業(yè)拓展課程的學(xué)習(xí)

中職學(xué)生的專業(yè)選修課程制定應(yīng)根據(jù)學(xué)生的基礎(chǔ)和自身發(fā)展需求合理安排，可以適當(dāng)?shù)膶⒉糠指呗毜膶I(yè)基礎(chǔ)課作為中職選修課程，即可以提高學(xué)生的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，又可以為高職階段的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

3.積極構(gòu)建模塊化的課程體系和人才培養(yǎng)模式

新型的人才培養(yǎng)模式應(yīng)遵循崗位結(jié)合、以人為本的教育理念。高職學(xué)生應(yīng)實(shí)現(xiàn)學(xué)分制和綜合評(píng)價(jià)的形式，所以在課程體系的開發(fā)模式上，盡量體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的教育內(nèi)涵。為了能更好的呈現(xiàn)學(xué)生的職業(yè)能力的和個(gè)性發(fā)展的需求，課程體系需要按照模塊化分層設(shè)置，包括公共基礎(chǔ)課程模塊、專業(yè)課模塊、專業(yè)實(shí)踐模塊和選修課程。公共基礎(chǔ)模塊和專業(yè)課模塊的設(shè)置盡量合理并能夠?qū)χ懈呗殞W(xué)生所需要具備的理論知識(shí)素質(zhì)和專業(yè)技能的集中體現(xiàn)。而專業(yè)實(shí)踐課模塊則具有一定的靈活性和機(jī)動(dòng)性，主要是將相關(guān)的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到相關(guān)領(lǐng)域。通過學(xué)生的技能實(shí)訓(xùn)和企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)等方式，讓學(xué)生達(dá)到所學(xué)專業(yè)知識(shí)與技能的綜合應(yīng)用能力。選修模塊為了滿足學(xué)生的個(gè)性需求，中高職院校一般可提供的若干選修課程，拓展學(xué)生的綜合能力。高職實(shí)行學(xué)分制和模塊化教學(xué)也是適應(yīng)學(xué)生個(gè)性發(fā)展的一種教育教學(xué)模式。

4.實(shí)踐課程的改革突出校企合作優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)在職業(yè)教育的發(fā)展校企合作勢(shì)在必行，只有學(xué)校和企業(yè)合作發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，培養(yǎng)出崗位適應(yīng)性強(qiáng)，實(shí)踐能力好的學(xué)生。所以專業(yè)實(shí)踐課程的改革應(yīng)由專業(yè)課教師與制造類企業(yè)技術(shù)人員密切聯(lián)系與合作，根據(jù)企業(yè)崗位對(duì)知識(shí)和能力的需求、行業(yè)社會(huì)普遍性需求等諸多因素共同制定教學(xué)內(nèi)容、共同開發(fā)校本教材或?qū)嵺`手冊(cè)。這樣設(shè)置的課程即符合企業(yè)的需要，又能夠適應(yīng)本專業(yè)社會(huì)的普遍人才要求。

三、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育融入課程體系

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展與企業(yè)的快速轉(zhuǎn)型發(fā)展，大學(xué)生作為創(chuàng)業(yè)的主體來說具有高素質(zhì)、高的創(chuàng)新思維等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)國(guó)家也出臺(tái)相關(guān)政策積極鼓勵(lì)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)，對(duì)于高校畢業(yè)生的創(chuàng)業(yè)鼓勵(lì)政策十分優(yōu)厚，畢業(yè)三年內(nèi)未就業(yè)的可想享受國(guó)家的貼息貸款。對(duì)于工商登記和各項(xiàng)稅費(fèi)實(shí)行減免，公司注冊(cè)沒有資金要求等一系列政策。在大中專學(xué)生課程體系中首先融入創(chuàng)業(yè)意識(shí)教育，要提高大學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)的認(rèn)識(shí)。大中專畢業(yè)學(xué)生作為社會(huì)主義現(xiàn)代化的建設(shè)者，必須承擔(dān)相應(yīng)社會(huì)責(zé)任和歷史使命。其次大中專學(xué)生自主創(chuàng)業(yè)能夠?yàn)樯鐣?huì)創(chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會(huì)和就業(yè)崗位，有利于緩解現(xiàn)階段社會(huì)的就業(yè)壓力。對(duì)大中專院校進(jìn)行創(chuàng)業(yè)教育顯得尤為重要。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第3篇

關(guān)鍵詞：工業(yè)4.0；智能科學(xué)與技術(shù)；創(chuàng)新課程體系；中國(guó)制造2025

0引言

智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)是教育部根據(jù)“面向國(guó)家戰(zhàn)略需求、面向世界科技前沿”的方針，為適應(yīng)國(guó)家科學(xué)與技術(shù)發(fā)展的需要而設(shè)立的，專業(yè)代碼080907T。智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)屬于一個(gè)交叉學(xué)科，涵蓋了電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)硬件和軟件、人工智能、自動(dòng)控制等多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用。因此，如何交叉學(xué)科，立足于工業(yè)智能化的發(fā)展方向和《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006―2020年）》的要求，適應(yīng)國(guó)家對(duì)高質(zhì)量的智能技術(shù)人才的社會(huì)需求，研究與實(shí)踐體現(xiàn)行業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步和社會(huì)建設(shè)需求的智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)課程體系具有重大意義。

1創(chuàng)新課程體系的意義

德國(guó)率先提出的“工業(yè)4.0”概念其實(shí)就是將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)等相結(jié)合，形成虛擬與現(xiàn)實(shí)相融合的智能制造系統(tǒng)。人們可以在世界任何地方采用電腦或任何移動(dòng)終端，在互聯(lián)網(wǎng)上選擇標(biāo)準(zhǔn)的或定制的貨品訂單，系統(tǒng)會(huì)采用人工智能、大數(shù)據(jù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)在全球范圍整合資源、信息、物品和人，以高質(zhì)量、低成本、高效率生產(chǎn)制造出產(chǎn)品，快速交付給客戶。

在制造領(lǐng)域，這種技術(shù)的漸進(jìn)性進(jìn)步可以被描述為工業(yè)化的第4階段，即“工業(yè)4.0”，如圖1所示。其中，第①階段以1784年的英國(guó)蒸汽機(jī)為代表；第②階段以1870年的電動(dòng)機(jī)械發(fā)明與應(yīng)用為代表；第③階段以使用電子與IT技術(shù)的自動(dòng)化時(shí)代為代表；第④階段就是我們正在經(jīng)歷的智能制造時(shí)代。當(dāng)前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量連續(xù)兩年行業(yè)增速在50%以上，行業(yè)進(jìn)入成長(zhǎng)期。另外，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低于主要發(fā)達(dá)國(guó)家，具有廣闊的市場(chǎng)空間。智能裝備的大發(fā)展對(duì)相關(guān)專業(yè)人才的需求呈爆發(fā)趨勢(shì)，智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)生今后的一個(gè)重要就業(yè)方向?qū)⑹欠?wù)于產(chǎn)業(yè)界的機(jī)器人領(lǐng)域。

我們國(guó)家正在大力提倡的“中國(guó)制造2025”與德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”有著異曲同工之妙，盡管兩國(guó)的工業(yè)、社會(huì)發(fā)展階段存在差異，但在智能制造領(lǐng)域、互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)展水平基本同步。通過國(guó)家層面大力推廣發(fā)展智能制造技術(shù)，以及在大學(xué)智能制造相關(guān)專業(yè)的課程改革，為我國(guó)的智能制造技術(shù)趕上甚至超過發(fā)達(dá)國(guó)家創(chuàng)造了千載難逢的機(jī)遇。

2智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新課程體系目標(biāo)

如何充分利用民辦學(xué)校的企業(yè)資源優(yōu)勢(shì)，辦好智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)是本專業(yè)面臨的重要挑戰(zhàn)之一。本著教育先行、為產(chǎn)業(yè)服務(wù)的辦學(xué)宗旨，根據(jù)行業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展的需求，在保證專業(yè)知識(shí)體系完整性的前提下，結(jié)合“工業(yè)4.0”對(duì)專業(yè)人才知識(shí)、能力的需求，我們將專業(yè)定位側(cè)重于智能傳感與檢測(cè)技術(shù)，智能機(jī)器人傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)，智能機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)等。4年來的辦學(xué)實(shí)踐證明，我們的專業(yè)定位符合地區(qū)與行業(yè)發(fā)展需求，并具有一定的前瞻性。

基于以上專業(yè)定位，對(duì)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的人才培養(yǎng)課程體系進(jìn)行深入的探索與實(shí)踐，涉及專業(yè)一體化的理論與實(shí)踐課程體系規(guī)劃，機(jī)器人實(shí)踐平臺(tái)升級(jí)，專業(yè)課程的教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)方法、考核方式改革，教學(xué)資源、師資隊(duì)伍、評(píng)估反饋機(jī)制建設(shè)等。通過有針對(duì)性地研究我們?cè)趯I(yè)教學(xué)中存在的問題，尋找解決問題的有效途徑，探索出符合現(xiàn)代高等教育發(fā)展規(guī)律、適應(yīng)“工業(yè)4.0”及“中國(guó)制造2025”對(duì)專業(yè)人才知識(shí)及能力要求的創(chuàng)新課程體系，為國(guó)家、社會(huì)輸送高素質(zhì)的應(yīng)用型工程技術(shù)人才。

通過對(duì)智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的面向“工業(yè)4.0”的創(chuàng)新課程體系的研究，在已運(yùn)行4年的本專業(yè)課程體系的基礎(chǔ)上建立完善的智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新課程體系；完成課程體系面向“工業(yè)4.0”的課程群知識(shí)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、理論與實(shí)踐一體化設(shè)計(jì)；總結(jié)課程教學(xué)手段和方法；完成高質(zhì)量的教學(xué)資源建設(shè)；建立高水平的師資隊(duì)伍。

3創(chuàng)新課程體系構(gòu)建方案

專業(yè)人才培養(yǎng)遵循工程教育思想，以項(xiàng)目為導(dǎo)向設(shè)計(jì)專業(yè)課程培養(yǎng)體系，將項(xiàng)目設(shè)計(jì)和實(shí)施貫穿于大學(xué)4年的教學(xué)過程之中，讓學(xué)生在校期間就有機(jī)會(huì)參與真實(shí)項(xiàng)目的開發(fā)與運(yùn)作，獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際操作能力，實(shí)現(xiàn)企業(yè)真實(shí)項(xiàng)目實(shí)踐與學(xué)校理論教學(xué)的無縫對(duì)接。設(shè)置面向“工業(yè)4.0”的創(chuàng)新課程群及項(xiàng)目群，對(duì)學(xué)生的知識(shí)、能力、素質(zhì)進(jìn)行全面培養(yǎng)，使學(xué)生得到全方位的鍛煉。

3.1支撐培養(yǎng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的一體化課程體系

專業(yè)課程體系的構(gòu)建思路以行業(yè)與社會(huì)需求為根本。在此基礎(chǔ)上確定智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)人才的培養(yǎng)目標(biāo)。以TOPCARES-CDIO教育理念為指導(dǎo)，定制科學(xué)先進(jìn)的人才培養(yǎng)模式和過程，最終建立面向“工業(yè)4.0”的智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新課程體系。

引進(jìn)與國(guó)際接軌的課程體系，制定全新的適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的教學(xué)計(jì)劃，采用先進(jìn)的教學(xué)理念與培養(yǎng)模式，初步構(gòu)建以設(shè)計(jì)為中心，理論與實(shí)踐高度融合的應(yīng)用型本科課程體系。

理論課程體系方面具體表現(xiàn)在適當(dāng)降低理論知識(shí)的難度，著重培養(yǎng)學(xué)生理論結(jié)合實(shí)際的能力。理論課程的整合要突出理論教學(xué)的應(yīng)用性，構(gòu)建基礎(chǔ)理論平臺(tái)課程群與專業(yè)模塊化課程群相結(jié)合的理論教學(xué)體系，保證人才的基本規(guī)格和多樣化、個(gè)性化發(fā)展，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)社會(huì)的適應(yīng)性。

實(shí)踐課程體系方面，依據(jù)專業(yè)能力培養(yǎng)目標(biāo)，以能力為本位，以項(xiàng)目為載體，以“學(xué)中做”和“做中學(xué)”為方法，統(tǒng)籌安排基礎(chǔ)實(shí)踐、專業(yè)實(shí)踐、創(chuàng)新訓(xùn)練與實(shí)踐、創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練與實(shí)踐、綜合實(shí)訓(xùn)與實(shí)踐、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）與企業(yè)實(shí)習(xí)等各類實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，使實(shí)踐學(xué)期教學(xué)內(nèi)容逐級(jí)遞進(jìn)、逐步深化；將實(shí)踐學(xué)期實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與理論學(xué)期的教學(xué)內(nèi)容緊密銜接。系統(tǒng)化構(gòu)建理論與實(shí)踐相結(jié)合、課內(nèi)與課外相結(jié)合、學(xué)校與企業(yè)相結(jié)合，貫穿于大學(xué)教育全程的一體化實(shí)踐教學(xué)體系。本專業(yè)采用自頂而下的方式設(shè)計(jì)各級(jí)項(xiàng)目。一級(jí)項(xiàng)目（智能機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)項(xiàng)目）的設(shè)計(jì)直接針對(duì)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，實(shí)踐學(xué)期的二級(jí)項(xiàng)目和基于專業(yè)課程的三級(jí)項(xiàng)目分別是一級(jí)項(xiàng)目培養(yǎng)能力的分解。

采用基于社會(huì)實(shí)際崗位的逆推法設(shè)計(jì)課程體系，如圖2所示。按照人才職業(yè)需求確定專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，將專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)抽象為若干個(gè)專業(yè)核心應(yīng)用能力，再根據(jù)每個(gè)專業(yè)核心應(yīng)用能力所需的知識(shí)、能力、素質(zhì)結(jié)構(gòu)劃分不同的課程群。

設(shè)置課程群不僅要考慮智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)本身課程體系的科學(xué)性與遞進(jìn)關(guān)系，還要充分研究專業(yè)相關(guān)的重點(diǎn)行業(yè)、大型企業(yè)崗位特點(diǎn)，針對(duì)人才市場(chǎng)的人才需求和崗位需求，把行業(yè)、企業(yè)、崗位所需與“工業(yè)4.0”相關(guān)的新知識(shí)、新技術(shù)、新平臺(tái)、新規(guī)范納入課程，實(shí)現(xiàn)專業(yè)課程體系與區(qū)域經(jīng)濟(jì)及行業(yè)、企業(yè)的有效對(duì)接。目前，智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)現(xiàn)行的人才培養(yǎng)課程體系將專業(yè)定位側(cè)重于智能傳感與檢測(cè)技術(shù)、智能機(jī)器人傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)、智能機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，包括智能系統(tǒng)的軟/硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)，以及智能技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用等。雖然該體系與面向“工業(yè)4.0”相關(guān)技術(shù)有一定的匹配度，但還需進(jìn)一步改革，擬融合“通信規(guī)約”“IoT”“工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線”等知識(shí)模塊構(gòu)建“工業(yè)4.0”的CPS虛擬網(wǎng)絡(luò)課程群，融合“工業(yè)機(jī)器人”“智能傳感檢測(cè)”等構(gòu)建“工業(yè)4.0”的CPS實(shí)體物理課程群。實(shí)踐課程體系的改革主要圍繞KUKA工業(yè)機(jī)器人開設(shè)相關(guān)的課程實(shí)驗(yàn)、課程項(xiàng)目、實(shí)踐學(xué)期項(xiàng)目及實(shí)訓(xùn)等。

智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)課程體系的構(gòu)建分為基礎(chǔ)課程、專業(yè)基礎(chǔ)課程、專業(yè)崗位應(yīng)用技能課程、專業(yè)方向和專業(yè)技能拓展課程4個(gè)階段。注重崗位需求對(duì)課程設(shè)置的對(duì)應(yīng)性，前兩個(gè)階段與傳統(tǒng)大學(xué)基本一致，只是深度上淺顯一些，后兩個(gè)階段面向人才市場(chǎng)的崗位需求，著重培養(yǎng)企業(yè)用得上的專業(yè)人才。

3.2科學(xué)的人才培養(yǎng)質(zhì)量評(píng)價(jià)體系

大連東軟信息學(xué)院智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)按照全面質(zhì)量管理的理念，建立了全員參與、全過程監(jiān)控、全方位評(píng)價(jià)的教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)機(jī)制。做到了常項(xiàng)評(píng)價(jià)與專項(xiàng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，形成性考核評(píng)價(jià)與終結(jié)性考核評(píng)價(jià)相結(jié)合，定性評(píng)價(jià)與定量評(píng)價(jià)相結(jié)合，采取管理學(xué)確認(rèn)有效的5W1H（Why-What-Where-When-Who-How）和PDCA（Plan-Do-Check-Action）方法進(jìn)行評(píng)價(jià)，可以有效地保證各環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量的穩(wěn)步提升與持續(xù)改善。

智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)包括TOPCARES-CDIO系列評(píng)估、教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)以及教學(xué)過程評(píng)價(jià)3個(gè)部分。TOPCARES-CDIO系列評(píng)估主要評(píng)價(jià)專業(yè)、課程、項(xiàng)目、教材以及素質(zhì)教育等環(huán)節(jié)落實(shí)工程教育理念的效果。教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)主要包括教師教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)，學(xué)生對(duì)課程的滿意度調(diào)查、對(duì)重點(diǎn)課程的評(píng)價(jià)、對(duì)重點(diǎn)教材的評(píng)價(jià)等，由定量評(píng)價(jià)和定性評(píng)價(jià)組成。教學(xué)過程評(píng)價(jià)，主要從課程考核、實(shí)踐學(xué)期以及畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開。

3.3高水平師資隊(duì)伍建設(shè)

專業(yè)自成立以來就十分關(guān)注師資隊(duì)伍的培養(yǎng)，不斷強(qiáng)化專業(yè)師資隊(duì)伍建設(shè)，持續(xù)關(guān)注專業(yè)帶頭人和骨干教師建設(shè)，加強(qiáng)“雙師型”教師隊(duì)伍的培養(yǎng)力度。通過開展內(nèi)部培訓(xùn)、教學(xué)研討、企業(yè)實(shí)踐、學(xué)術(shù)研討等全方位的培養(yǎng)措施，努力建設(shè)一支結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良、教研科研水平高、技術(shù)服務(wù)能力強(qiáng)的教學(xué)團(tuán)隊(duì)。在師資隊(duì)伍建設(shè)過程中，實(shí)施“引聘訓(xùn)評(píng)”的雙師型師資隊(duì)伍建設(shè)發(fā)展方案。

3.4教學(xué)資源建設(shè)

根據(jù)課程體系改革方案，完善改革課程的教學(xué)大綱，積極開展專業(yè)課程教材、試題庫、項(xiàng)目庫、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、教學(xué)案例、課件等教學(xué)資源建設(shè)，升級(jí)機(jī)器人系列實(shí)驗(yàn)室。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第4篇

[關(guān)鍵詞] CDIO；科技創(chuàng)新；大學(xué)生競(jìng)賽

[中圖分類號(hào)]G642

[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

[文章編號(hào)]1671-5918（2015）24-0095-02

一、前言

《高等教育法》中規(guī)定高等教育的任務(wù)是“培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高級(jí)專門人才”，所以大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)應(yīng)該成為高校培養(yǎng)方案的重要組成部分。CDIO工程教育模式為現(xiàn)行的高等工科教育和創(chuàng)新型工程人才培養(yǎng)提供了的有效途徑。

CDIO是以產(chǎn)品研發(fā)到運(yùn)行的生命周期為載體，讓學(xué)生以主動(dòng)的、實(shí)踐的、課程間緊密聯(lián)系的一種學(xué)習(xí)過程。高校大學(xué)生的科技項(xiàng)目和科技競(jìng)賽均是按照CDIO工程教育模式進(jìn)行的。學(xué)生結(jié)合自己的興趣與特長(zhǎng)，參加大學(xué)生科技項(xiàng)目、實(shí)踐活動(dòng)、科技競(jìng)賽等來確定自己的發(fā)展方向。高校通過完善大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)管理，促進(jìn)工程教育模式改革，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力與創(chuàng)新能力。

二、基于CDIO工程教育構(gòu)建的基礎(chǔ)平臺(tái)

（一）創(chuàng)新實(shí)踐硬件平臺(tái)

近年來，機(jī)械工程學(xué)院以CDIO工程教育理念打造大學(xué)生科技創(chuàng)新孵化器，搭建創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，建立機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室。表1為近三年機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室購置的主要設(shè)備。

創(chuàng)新實(shí)踐硬件平臺(tái)以機(jī)電綜合控制實(shí)驗(yàn)為主，發(fā)展以單片機(jī)、微機(jī)、工控機(jī)、PLC為代表的機(jī)電控制技術(shù)，以信息的采集、處理、反饋以及接口技術(shù)為主線，在機(jī)、電、液、氣等多種系統(tǒng)中進(jìn)行綜合創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，取得長(zhǎng)足、快速的發(fā)展，形成“設(shè)計(jì)、制造、控制、檢測(cè)”四位一體互相支持的一個(gè)完整實(shí)踐教學(xué)體系，完成實(shí)踐教學(xué)、實(shí)踐課程、理論課程的實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)任務(wù)。

（二）校企合作平臺(tái)

密切聯(lián)系行業(yè)和企業(yè)，建立了穩(wěn)定的校外實(shí)訓(xùn)基地，加強(qiáng)和推進(jìn)了校外頂崗實(shí)習(xí)的力度。同時(shí)，建立健全了長(zhǎng)效機(jī)制，完善管理制度和考核辦法，使企業(yè)、學(xué)校、學(xué)生三方受益，使校企合作、工學(xué)結(jié)合具有可持續(xù)發(fā)展能力。

為推進(jìn)CDIO工程教育和“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”的開展與實(shí)施，在多年的產(chǎn)學(xué)研合作的基礎(chǔ)上，2010年我校依托經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司建立了工程實(shí)踐教育中心，2012年獲批國(guó)家級(jí)建設(shè)單位。2013年天津工業(yè)大學(xué)一經(jīng)緯紡機(jī)股份有限公司國(guó)家級(jí)工程實(shí)踐教育中心正式掛牌，標(biāo)志著我院在校企合作方面邁出了更加堅(jiān)實(shí)的一步。多年來企業(yè)為提升我校我院學(xué)生的工程素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐能力、工程設(shè)計(jì)能力和工程創(chuàng)新能力作出了卓越貢獻(xiàn)。

（三）科技創(chuàng)新實(shí)際課題

機(jī)械工程學(xué)院基于CDIO工程教育吸引學(xué)生參與教師科研、學(xué)科競(jìng)賽、大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃等科技活動(dòng)，結(jié)合國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新課題、學(xué)校創(chuàng)新課題、學(xué)院創(chuàng)新課題以及自擬（教師給定或自己選定）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，最后以實(shí)物或者論文形式提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。以精心設(shè)計(jì)的課題、優(yōu)質(zhì)的管理、良好的儀器設(shè)備吸引教師、研究人員和學(xué)生參與。配備有經(jīng)驗(yàn)豐富的教師作指導(dǎo)將專業(yè)理論知識(shí)以趣味性、科學(xué)性、實(shí)用性和挑戰(zhàn)性形式傳授給學(xué)生，使得學(xué)生在此創(chuàng)新空間內(nèi)充分發(fā)揮想象力與創(chuàng)造力，最大限度發(fā)揮他們的主觀能動(dòng)性?？己艘罁?jù)是學(xué)生是否獲獎(jiǎng)、發(fā)表科技論文、申請(qǐng)專利、各類挑戰(zhàn)杯獲獎(jiǎng)等。

開展的課程主要設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)，以及學(xué)校的“啟智夏令營(yíng)項(xiàng)目”培訓(xùn)課程；機(jī)械學(xué)院參加的大學(xué)生科技競(jìng)賽項(xiàng)目主要有“全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽”、“中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽”、“全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽”、“全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽”、“華北五省（市、自治區(qū)）大學(xué)生機(jī)器人大賽”等國(guó)內(nèi)高水平競(jìng)賽項(xiàng)目。每年參加全國(guó)、天津市、學(xué)校的科技競(jìng)賽200余項(xiàng)，800余人次。每年學(xué)生參加的大學(xué)生競(jìng)賽，獲得省部級(jí)及以上競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)，獲省部級(jí)以上獎(jiǎng)500人次。

三、基于CDIO模式實(shí)踐教學(xué)的體會(huì)

（一）實(shí)踐教學(xué)方法的建設(shè)

機(jī)械工程學(xué)院CDIO工程教育是將“培養(yǎng)和提高學(xué)生造型能力和模型制作樣機(jī)生產(chǎn)實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力”確立為實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)。把建設(shè)“多層次、體系化、多樣化”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系確立為實(shí)踐教學(xué)發(fā)展目標(biāo)。通過深化改革，全面開放實(shí)驗(yàn)中心，完善資源共享機(jī)制，提高儀器設(shè)備的利用率和投資效益，將實(shí)驗(yàn)中心建成貫穿學(xué)生實(shí)踐能力培養(yǎng)全過程，集設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、制作、制造、控制為一體的服務(wù)于多層次設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)和科技創(chuàng)新活動(dòng)的實(shí)踐教學(xué)基地。

建立以學(xué)生為中心，實(shí)現(xiàn)以學(xué)生自我訓(xùn)練為主的競(jìng)賽教學(xué)模式。通過CDIO工程理念具體開展了圍繞專業(yè)核心課程建設(shè)多層次、系列化的學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目，學(xué)生能夠更多地進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行科技創(chuàng)新活動(dòng)。對(duì)本科生培養(yǎng)以創(chuàng)新性實(shí)踐和實(shí)訓(xùn)為核心，以基礎(chǔ)理論教學(xué)、實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)、學(xué)術(shù)講座為支撐，構(gòu)建創(chuàng)新型人才能力訓(xùn)練體系。主要有科學(xué)研究方法的訓(xùn)練、創(chuàng)新思維和創(chuàng)新方法的訓(xùn)練、大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃和創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練等三個(gè)層次，以培養(yǎng)“高素質(zhì)的工程技術(shù)人才”為根本目標(biāo)，以“引導(dǎo)和深化理論教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生工程意識(shí)、工程能力和創(chuàng)新精神”為實(shí)踐教學(xué)理念，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和工程實(shí)踐能力的高素質(zhì)工程技術(shù)人才，將我院發(fā)展成為面向天津市機(jī)械制造類本科生實(shí)施創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)基地，成為為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展服務(wù)的人才培養(yǎng)基地和研究成果孵化基地。

（二）以科學(xué)嚴(yán)格的管理機(jī)制和激勵(lì)機(jī)制做保障

建立嚴(yán)格的管理與長(zhǎng)期開放的機(jī)制，制定實(shí)踐教學(xué)管理文件。包括創(chuàng)新實(shí)踐中心管理制度、教師職責(zé)、活動(dòng)小組管理制度、實(shí)驗(yàn)室安全條例、實(shí)驗(yàn)室開放管理制度、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備借還登記管理制度。

以大三、大四高年級(jí)本科生為競(jìng)賽活動(dòng)選拔對(duì)象，由平時(shí)實(shí)踐課堂選拔一批參加夏令營(yíng)培訓(xùn)再擇優(yōu)選取一定人員進(jìn)行加強(qiáng)培訓(xùn)，準(zhǔn)備賽事。由指導(dǎo)教師統(tǒng)一管理、指導(dǎo)競(jìng)賽，研究生輔助指導(dǎo)、配合工作，低年級(jí)本科生觀摩學(xué)習(xí)，以作為儲(chǔ)備力量培養(yǎng)，對(duì)參加競(jìng)賽的學(xué)生要求賽后經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，召開經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)談，由高年級(jí)搭配低年級(jí)本科生攜手競(jìng)賽，保證賽事經(jīng)驗(yàn)的傳承，對(duì)學(xué)生參加科技競(jìng)賽提供一定的經(jīng)費(fèi)支持，對(duì)教師指導(dǎo)學(xué)生競(jìng)賽給予獎(jiǎng)勵(lì)等一系列在制度上給予保證。

（三）CDIO工程教育在機(jī)器人實(shí)踐中心的具體應(yīng)用

針對(duì)不同學(xué)習(xí)階段和層次的學(xué)生特點(diǎn)及專業(yè)教學(xué)的需求，以機(jī)器人對(duì)象為載體，提供創(chuàng)新工程訓(xùn)練的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

學(xué)生通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行親自組裝、基本電子電路的搭建，信號(hào)檢測(cè)和分析調(diào)試，編寫控制軟件，控制機(jī)器人的各種行為，完成對(duì)人形機(jī)器人系統(tǒng)的各種演示、驗(yàn)證和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)。通過采購已有成型機(jī)器人產(chǎn)品，通過研究其設(shè)計(jì)方式、編程方法、控制方法等逐步建立設(shè)計(jì)的整體思路。對(duì)已有進(jìn)產(chǎn)品行改造和挖掘包括二次編程設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更多功能，為進(jìn)一步獨(dú)立設(shè)計(jì)產(chǎn)品打好基礎(chǔ)。由學(xué)生和教師利用實(shí)驗(yàn)室資源或采買元器件獨(dú)立完成從方案設(shè)計(jì)、工程設(shè)計(jì)、工程安裝、軟件編程、運(yùn)行調(diào)試的全過程。如何連接至人形機(jī)器人主板上；如何將編輯器、編譯器、調(diào)試器等硬件縮微集成。如何實(shí)現(xiàn)離線對(duì)人形機(jī)器人專用主芯片進(jìn)行編程、固化；研究帶有遠(yuǎn)程無線遙控功能和編輯示教功能的電子裝置，控制隊(duì)表演。研究數(shù)碼編程方法、語音指示說明的實(shí)現(xiàn)方法。研究機(jī)器人影像識(shí)別和傳輸方法等等內(nèi)容，提高了各年級(jí)學(xué)生對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子電路、信號(hào)分析、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、控制技術(shù)、軟件硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)等基本工程概念的理解和學(xué)習(xí)。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第5篇

 

大四的這段時(shí)間里，在學(xué)校的安排下，我選擇了產(chǎn)業(yè)班計(jì)劃，獲得了寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，得到了來自于工業(yè)生產(chǎn)第一線的工人師傅的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，不僅在專業(yè)知識(shí)方面有所擴(kuò)展，并且在社會(huì)工作方面也有了一定經(jīng)驗(yàn)的積累。接下來，我匯報(bào)我的學(xué)習(xí)成果。

首先，我實(shí)習(xí)工作所在公司名為x有限公司，主要有光電科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)；研發(fā)、生產(chǎn)、銷售：計(jì)算機(jī)及配件、機(jī)械設(shè)備及配件、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及配件、機(jī)械臂、攝影攝像設(shè)備、光源控制器、電子傳感器、測(cè)控儀器儀表及配件、工業(yè)打印機(jī)、圖像和數(shù)據(jù)采集卡、光學(xué)儀器、電子元器件；研發(fā)、銷售：軟件、電路功能測(cè)試系統(tǒng)，并提供相關(guān)技術(shù)咨詢及售后服務(wù)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；視覺科技、工業(yè)自動(dòng)化科技、機(jī)器人科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；從事上述商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。

自己的實(shí)際崗位和自己心里預(yù)期有所差別，但是也不能急功近利，所以我服從公司的安排，從基礎(chǔ)做起。我所擔(dān)任的職務(wù)是一名零件質(zhì)量檢驗(yàn)員，總結(jié)起來有一下幾點(diǎn)職責(zé)： 1、對(duì)機(jī)械零件加工質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)，填寫零件檢驗(yàn)記錄；2、對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量提升方案資料歸集、整理及存入質(zhì)量檔案，并跟進(jìn)改善；3、對(duì)供應(yīng)商產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行指導(dǎo)，并提出可行性質(zhì)量分析報(bào)告；4、對(duì)涉及到產(chǎn)品質(zhì)量的工藝有自己的見解。

除此以外，我也爭(zhēng)取到了一些學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，對(duì)于視檢測(cè)技術(shù)有所了解，并且在公司安排下進(jìn)行了學(xué)習(xí)，我所在的學(xué)習(xí)組采用的工業(yè)相機(jī)COGNEX（圖像攝取裝置），將目標(biāo)攝取轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送到計(jì)算機(jī)的圖像處理系統(tǒng)VisionPro ViDi 3.2.， 根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，與標(biāo)準(zhǔn)值（設(shè)計(jì)要求值）相比較，根據(jù)精確的結(jié)果誤差進(jìn)行下一步指令，它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

其中，公司后期安排了對(duì)VisionPro ViDi 3.2.軟件的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)，我在獲得領(lǐng)導(dǎo)同意的前提下進(jìn)行了記錄保存。VisionPro ViDi 3.2.工具庫能夠滿足各種視覺需求，從幾何物品的定位、檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量，都能夠解決。結(jié)合PC-based應(yīng)用開發(fā)，VisionPro ViDi 3.2.軟件能夠以很快的速度，為各種機(jī)器視覺應(yīng)用創(chuàng)建解決方案，VisionPro ViDi 3.2.軟件提供中、英兩種語言選擇，全面兼容Win 7、Win8、Win10系統(tǒng)，客戶可在32位與64位間無縫切換。各工具之間的拖放可實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)值、結(jié)果和圖像鏈接。工具組可重復(fù)使用的并縮短應(yīng)用開發(fā)的時(shí)間。測(cè)量模塊：VisionPro ViDi 3.2.機(jī)器視覺測(cè)量軟件適用于各行業(yè)產(chǎn)品在線、離線尺寸測(cè)量，它包含幾十種幾何算法運(yùn)算，十多種測(cè)量工具，使得測(cè)量變得簡(jiǎn)單，強(qiáng)大。測(cè)量結(jié)果可以Excel ，Txt，等形式輸出，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。定位模塊：系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎，能夠識(shí)別常見的基本幾何圖形,對(duì)于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別。檢測(cè)模塊：系統(tǒng)內(nèi)嵌智能形狀識(shí)別引擎，能夠識(shí)別常見的基本幾何圖形，對(duì)于復(fù)雜形狀，系統(tǒng)可以進(jìn)行模板學(xué)習(xí)訓(xùn)練，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜形狀的識(shí)別。識(shí)別模塊：OCR、OCV，讀取和驗(yàn)證產(chǎn)品或元件上的字母、數(shù)字、字符等，讀取數(shù)據(jù)通訊輸出，TCP/IP、I/O輸出。

此軟件的相關(guān)內(nèi)容我有初步接觸，并且也能夠結(jié)合所學(xué)的專業(yè)知識(shí)加以理解。比如：整個(gè)過程與我們的自動(dòng)控制反饋環(huán)節(jié)有相似的理念，都是在不斷的輸入測(cè)量誤差輸出比較再輸入的循環(huán)，而視覺檢測(cè)則是更具體更先進(jìn)的一種技術(shù)應(yīng)用，輸入采用工業(yè)高精度相機(jī)攝取，測(cè)量誤差有完善的系統(tǒng)處理軟件，能夠完成定位，檢測(cè)，比較一系列復(fù)雜的工作，是高度智能化，自動(dòng)化的一種集中體現(xiàn)，輸出則和我們實(shí)驗(yàn)室所采取的方法大同小異，I/O輸出最為普遍。